IDecisionStrategy.h

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#ifndef GUM_SDYNA_DECISION_STRATEGY_H
#define GUM_SDYNA_DECISION_STRATEGY_H
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#include <agrum/core/types.h>
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#include <agrum/FMDP/planning/actionSet.h>
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#include <agrum/variables/discreteVariable.h>
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namespace gum {

  class IDecisionStrategy {
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    // ###################################################################
    public:
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    virtual ~IDecisionStrategy() {}


    // ###################################################################
    // ###################################################################
    public:
    // ==========================================================================
    // ==========================================================================
    virtual void initialize(const FMDP< double >* fmdp) {
      _optPol = nullptr;
      if (_allActions.size() == 0)
        for (auto actionIter = fmdp->beginActions();
             actionIter != fmdp->endActions();
             ++actionIter)
          _allActions += *actionIter;
    }


    // ###################################################################
    // ###################################################################
    public:
    virtual void checkState(const Instantiation& newState, Idx actionId) = 0;

    void setOptimalStrategy(
       const MultiDimFunctionGraph< ActionSet, SetTerminalNodePolicy >* optPol) {
      _optPol =
         const_cast< MultiDimFunctionGraph< ActionSet, SetTerminalNodePolicy >* >(
            optPol);
    }

    virtual ActionSet stateOptimalPolicy(const Instantiation& curState) {
      return (_optPol && _optPol->realSize() != 0) ? _optPol->get(curState)
                                                   : _allActions;
    }

    protected:
    const MultiDimFunctionGraph< ActionSet, SetTerminalNodePolicy >* _optPol;

    ActionSet _allActions;

  };
}   // namespace gum
#endif   // GUM_SDYNA_DECISION_STRATEGY_H